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S-1PG

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S-1PG

概述

S-1PG脉冲输出功能模块通过扩展口与S2N系列PLC相连,从而提供单轴可编程脉冲输出功能(最大65KHz),包括阶梯形定位模式和速度模式两种控制模式。该功能会占用PLC内部资源,对于V1.00及以上软件版本的S2N系列PLC,输入点X5V1.00以下版本为X4)不能再作为高速计数或者脉冲捕捉功能输入点使用,但是可以作为普通输入点使用。

一般规格

项目

规格

输出点数

1

隔离方式

光耦隔离

额定负载电压/电流

DC12V/DC24V/2A(阻性负载)

最大负载电压

DC40V(峰值)

最大负载电流

2A

ON时最大电压降

0.04V1A),0.12V2A

OFF时漏电流

1uA

响应时间

OFF → ON

0.4us

ON OFF

0.4us

浪涌抑制回路

无,感性负载时建议用户外部加续流二极管1N4007

外部供给电源

DC24V±10%  纹波3%以下  20mA

公共点方式

11公共点

动作显示

1LED显示

外部接线方式

非插拔式端子台(欧洲型)(M3

适合电线尺寸

0.25~1.25mm2

尺寸(L X W X G)(mm

46 X 96 X 62

安装方式

螺丝固定或DIN导轨固定

 

脉冲输出规格

参数

规格

控制参数

阶梯形定位模式—加速度梯度/定位速度/减速度梯度

速度模式—仅频率和占空比

位置范围

0~ 4294967295

定位方式

绝对位置模式

速度范围

120HZ~65KHZ

控制字

D5970

寄存器

D5960~D5969

当前位置显示

D5961(低位),D5962(高位)

外形及接线图

 

S-1PG 外观及接线图

参数表

寄存器

功能

数据范围

单位

D5960

占空比(速度模式

1 ~ 99

%

D5961,D5962

当前位置

0 ~ 4294967295

脉冲个数

D5963,D5964

目标位置

0~ 4294967295

脉冲个数

D5965

目标速度

12 ~ 6535

*10pps

D5966

开始速度

0 ~ 6535

*10pps

D5967

结束速度

0 ~ 6535

*10pps

D5968

加速时间

1 ~ 1000

*100ms

D5969

减速时间

1 ~ 1000

*100ms

D5970

控制字



 

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